針對周邊敵意阿拉伯區域的飛彈威脅，以色列仰賴的不是美製愛國者飛彈系統，而是自行研發的反飛彈／火箭系統，包含防禦高空層的箭式（Arrow）飛彈系統，防衛中空層的大衛投石索式（David’s Sling）飛彈系統，以及防禦低空層的鐵穹式（Iron Dome）飛彈系統。
其中因應以色列飛彈防禦需求所研發的箭式飛彈，是目前以色列最主要的反彈道飛彈系統（ABM），計畫最早自1988年展開。除了由美國提供以國部分資金外，以色列航太工業公司（IAI）也與美國波音公司合作研發。在箭式原型飛彈試射成功之後，進一步經過改良的箭二式量產型飛彈，自2000年開始服役。
整套箭式反彈道飛彈系統採用機動部署設計，主要包括箭二／箭三式攔截飛彈、發射車、EL/M-2080型綠松（Green Pine）主動電子掃描（AESA）相位陣列雷達系統、香櫞（Citron Tree）指管通資（C3I）作戰管理中心（BMC）、發射控制中心。
由於箭式反飛彈系統採用模組化設計、開放式系統架構，因此可單獨部署或採網狀化（Net-Centric）模式作業，主要用於反制中、短程彈道飛彈，以保護以色列的戰略關鍵設施。
箭二式飛彈全長6.95公尺，直徑0.8公尺，重1300公斤，彈體前端裝有主動雷達／被動紅外線影像雙重尋標器，搭配150公斤高爆破片彈頭，採用兩節固態燃料火箭發動機，搭配向量推力裝置，最大飛行速率高達9馬赫，飛行高度可到大氣層邊緣。拖曳式飛彈發射車上裝有6聯裝發射器，飛彈採垂直發射方式，彈筒內可選擇裝填箭二或箭三式攔截飛彈。
至於負責導引箭二／箭三式飛彈的綠松3D早期預警／射控雷達系統，是由以色列艾爾塔公司（Elta）研發，雷達天線、設備也是採用拖曳式設計，擁有長距離偵測、識別、追蹤彈道飛彈的能力，並具備電子反反制能力。綠松雷達對於目標的最遠偵測距離約500公里，最大攔截距離約100公里，高度約50公里，最多可同時攔截14個目標。
以箭二式為基礎進一步研發的箭三式長程攔截飛彈，彈體比箭二式飛彈小，但射程更遠、飛行高度更高、攔截精準度更好。箭三式飛彈與箭二式相同採用兩節固態燃料火箭發動機，搭配向量推力裝置，飛行速率達極音速，不過飛彈尋標器換成陀螺穩定的長距離高解析度光電感測裝置，彈頭則換成動能擊殺載具（KV），因此可在大氣層外以擊殺（Hit-to-kill）方式攔截彈道飛彈的重返大氣載具。
箭三式攔截飛彈於2013年首次試射成功，攔截高度超過100公里，以色列軍方自2018年起接收。據報導，以色列軍方在10月1日曾發射箭三式飛彈，攔截伊朗朝以國發射的飛彈。
